近日，北京百度网讯科技有限公司公开了一项关于无人驾驶车辆行进路径和速度决策规划的新技术，旨在提升无人驾驶车辆的安全性能。

这项技术于2019年6月25日提交申请，并于2020年12月25日公布。该技术提供了一种新的无人驾驶车辆行进路径和速度决策规划方法。

该方法通过传感器收集无人驾驶车辆行驶过程中包含障碍物及其遮挡区域的数据。在此基础上，引入虚拟移动物体的概念，假设这一虚拟物体以某一特定速度穿越障碍物遮挡区域。随后，在考虑虚拟物体穿过遮挡区域的情况下，规划无人驾驶车辆的行驶路径和速度，从而有效避免车辆与障碍物及其他潜在移动物体发生碰撞，进一步提升了无人驾驶车辆的安全运行水平。