无人驾驶打扫车“蜗小白”亮相鹭岛
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  • 中国学习网
  • 2020-12-30 07:39:20 7

12月29日(海峡导报报道),一种新颖的无人驾驶清扫车在厦门云顶南路上亮相。这种清扫车不仅能够自动清扫路面,还具备洒水降尘的功能,吸引了众多市民的目光。

据市公路中心介绍,无人驾驶清扫车的引入旨在提升公路养护的智能化和自动化水平,打造智慧公路示范项目。这款清扫车名为“蜗小白”,属于L4级别的无人驾驶设备,配备了激光雷达、摄像头和超声波雷达等多种传感器,可以实现无人操作,自主完成清扫、洒水和垃圾收集等工作。

“蜗小白”的设计十分紧凑,垃圾箱容量为60升,能爬坡且最大爬坡角度为15度,最高行驶速度为每小时5公里,续航时间为5到8小时,清扫效率高达每小时3000平方米。一旦偏离预定路线,车辆会自动发出警报。

市公路中心的相关人员表示,无人驾驶清扫车不仅能构建环境模型、定位、检测路面和障碍物,还能进行近距离障碍物检测和紧急避让,从而显著提高清洁效率,减少人力成本。

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