我们正处于一个机器人出租车（Robotaxi）应用的有趣时代。

长久以来，自动驾驶一直是投资界的热点话题。2020年，国内自动驾驶领域的融资活动以文远知行完成2亿美元B1轮融资告一段落。实际上，自动驾驶的发展已经进入了一个新的阶段，单靠一个演示已无法吸引投资者的关注。此外，由于技术和产业链尚未成熟，Robotaxi的实际落地时间屡次推迟。

相比五年前的火热投资热潮，近年来，资本对自动驾驶的态度逐渐趋于理性。然而，2020年出现了一些变化。作为最具前景的自动驾驶形态之一，Robotaxi领域不仅有文远知行，还有AutoX、小马智行和滴滴等国内企业相继获得新的融资。与此同时，政府也提供了大力支持。年末，国家11个部委联合出台政策，支持自动驾驶汽车在未来特定环境下的市场化应用。各地方政府积极响应，如长沙、广州和北京等城市先后颁发了允许全无人驾驶路测的许可证。

可以看出，2020年，Robotaxi在技术成熟度、安全性及监管方面取得了显著进展。在资金和政策的双重支持下，赛道内的玩家正逐步将技术转化为产品，加速Robotaxi的商业化落地。

Robotaxi的技术进步

Robotaxi的稳健发展离不开资本的支持和政府的重视。回顾2020年，我们可以将其自动驾驶技术的进步分解为三个部分：大脑（车载计算平台）、眼睛（传感器）和身体（整车）。

更聪明更可靠的“大脑”（车载计算平台）

正如人类需要大脑思考，自动驾驶车辆也需要复杂的计算过程来进行决策。企业深知，训练出足够聪明的自动驾驶系统需要大量数据支持。路测成为收集数据的主要手段，玩家们纷纷增加测试里程。例如，百度Apollo路测里程已超过600万公里；小马智行的测试里程超过400万公里；文远知行的自动驾驶车队规模超百辆，路测里程达260万公里。

这些数据表明，自动驾驶算法的迭代速度在加快，对Robotaxi商业化落地起到了推动作用。数据如同燃料，车载计算平台则是自动驾驶系统的具体载体。提升算力的同时，企业还在推动车载计算平台向车规级靠拢，确保高可靠性。例如，AutoX推出了自主研发的L4级车载计算平台AutoX XCU，其GPU算力可达1820 TOPS。元戎启行也展示了基于英伟达车规级计算平台Xavier打造的DeepRoute-Tite计算平台，体积和功耗都有了显著提升。

敏锐的“眼睛”（传感器）

在车载计算平台和真实世界数据之间，传感器起到了桥梁的作用。传感器将采集到的数据传递给车载计算平台，使自动驾驶系统能够更好地理解和处理这些数据。今年，Robotaxi上的传感器设计更加集成化，体积更小，安装更方便。例如，小马智行的新一代自动驾驶软硬件系统PonyAlpha X整体重量减轻了22%，螺栓数量减少了90%。AutoX开发的平板式传感器融合车顶盒厚度只有15厘米，远低于传统方案。

传感器的发展不仅限于集成化设计，还包括单个传感器性能的提升。激光雷达作为高级自动驾驶不可或缺的部件，在2020年迎来了重要的转折点。随着激光雷达应用场景从L4级车辆向L2+/L3级车辆扩展，多家主机厂宣布将在新车型上采用激光雷达。Livox透露，未来激光雷达的市场潜力巨大，随着行业关注度提升和市场规模扩大，激光雷达的整体成本有望降低。这对Robotaxi的商业化落地意义重大。

健康的“身体”（整车层面）

Robotaxi的发展不仅依赖于车载计算平台和传感器，还需要健康的整车作为载体。自动驾驶企业与OEM的合作模式可以分为后装和前装两种。后装更主流，但前装无人车才是实现Robotaxi商业化落地的最终形态。例如，AutoX与FCA合作，引进Pacifica大捷龙来支持在中国的大规模运营。百度Apollo与一汽红旗也在前装无人车上取得了进展，双方正在合力推进第五代前装量产自动驾驶车辆红旗EV的研发工作。

出行平台助力Robotaxi走近用户

Robotaxi的商业化落地不仅取决于技术，还需要合适的商业模式。百度Apollo率先在长沙开放了Robotaxi服务，并在北京全面开放服务。此外，高德、滴滴等出行平台也相继开放了Robotaxi约车服务。这些平台的运营模式各有不同，但共同点在于通过与出行平台合作，Robotaxi开始逐步走进用户的日常生活。

多元化应用场景

尽管Robotaxi面临诸多挑战，但一些企业已经开始探索其他应用场景。例如，元戎启行的L4级自动驾驶技术已应用于港口的无人集卡；小马智行研发了商用车L4级自动驾驶软硬件系统，并获得了自动驾驶卡车测试牌照；文远知行也在规划自动驾驶小巴Robobus。

“无人化”的商业落地

Robotaxi的商业化落地需要实现“无人化”。文远知行和百度Apollo已获得全无人驾驶路测许可，但目前仍需远程监管。相比之下，AutoX在深圳市进行了全无人驾驶测试，并发布了相关视频，展示了其技术实力。

总结

尽管2020年受到疫情影响，但自动驾驶领域依然取得了显著进展。从资本角度而言，行业呈现出回暖趋势。随着技术不断成熟和政策支持，Robotaxi的商业化落地步伐正在加快。头部企业在资源分配中占据优势，未来几年的竞争将更加激烈。Robotaxi赛道的玩家正积极抢占先机，以确保在未来赢得市场。