2020年12月，中车株洲电力机车研究所有限公司与陕西神延煤炭有限责任公司签署了神延煤炭西湾露天煤矿矿用卡车无人驾驶技术研究项目合同，包括31台无人驾驶矿用卡车及其辅助作业车辆。这是国内首个大规模应用国产关键系统的高功率电动矿用卡车无人驾驶技术商业化项目。

矿用车对于许多人来说较为陌生。当前，大型露天矿山普遍使用的是“巨无霸”型矿用车。全球载重量最大的矿用车可达450吨，其次是400吨。尽管这些巨型车辆看似强大，但也存在一些问题，如高昂的人工成本、较低的运营效率和视野盲区等。矿卡无人驾驶技术被认为是解决这些问题的关键。

从2019年到2020年，国家发改委、工信部等多个部门及国家煤矿安全监察局相继发布了多项政策文件和指导意见，明确支持发展“露天矿卡车无人驾驶系统”，目标是在2035年实现“智能感知、智能决策、自动执行”。

虽然国外的矿卡无人驾驶技术起步较早，但国内技术发展相对滞后，大多数项目仍处于示范应用阶段。凭借在轨道交通牵引变流、控制系统、矿用卡车全自主电驱系统、多领域无人驾驶系统及多系统深度融合等方面的技术积累，中车株洲所在2017年正式进入矿卡无人驾驶领域，并于2018年与合作伙伴完成了国内首辆真正意义上的无人驾驶矿卡样车。

中车株洲所研发的矿卡无人驾驶系统包括车载无人驾驶、无人运输作业智能管理、车-地-中心传输和协同作业管理四大模块。该系统能够有效应对多尘环境中的障碍物感知、非铺装路面的障碍物感知、非结构化道路路径规划、不平整路面的横向和纵向控制以及多车协同调度等挑战，从而确保安全、高效和节能，同时实现成本最小化和作业效率最大化。

目前，一台无人驾驶矿卡正在矿区进行调试，预计将在上半年完成首批车辆交付。神延煤炭的无人驾驶项目是在国家大力推动“新基建”的背景下进行的，中车株洲所正与合作伙伴积极探索5G通信、大数据、人工智能和工业互联网等高新技术与产业的融合应用。