3月21日上午7点半左右，陈某因感到疲劳，开启了车辆的定速巡航和无人驾驶功能。当车辆行驶至S10温州绕城高速黄华出口时，未能识别出防撞桶，直接撞了上去，导致十余个防撞桶受损，车辆前保险杠也脱落了。

陈某因疲劳驾驶被认定为此次事故的主要原因，需承担全部责任，并被处以200元罚款。

该事件提醒所有驾驶员，在长途驾驶过程中应保持清醒状态，避免疲劳驾驶带来的安全隐患。