2021年4月24日，京德高速公路项目在雄安新区的沥青路面施工中首次应用了“无人驾驶集群智能化施工”技术。这项技术由徐工集团与腾达建设集团合作研发，标志着全国范围内最大规模的应用案例。此次施工的主要路段是从主线K97+692.848到K98+095.5的右幅，长度为402米，采用了8厘米厚的ARHM-20沥青混合料。

“无人驾驶集群智能化施工”技术不仅提高了施工效率，还降低了成本。它通过智能避障功能和实时数据追踪，有效减少了人工操作的需求，从而节省了三分之二的人力资源。此外，该技术还降低了质量成本、检测成本、后期维护成本以及生态成本等各项投入。京德高速公路通过这一创新举措，致力于实现“雄安质量”和“智慧高速”的目标。

无人驾驶集群系统主要由感知模块、路径规划与决策模块、局域网通信模块、控制执行模块和后台监测模块五大模块组成。该系统综合运用了高精度北斗定位技术、惯性导航技术和障碍物识别技术，为设备提供精确的行驶路径引导和控制信号，从而实现设备各系统的协调动作。同时，利用工业物联网技术，将实时数据传输到服务平台，通过大数据分析，提供实时监控、数据展示、远程控制、压实管理和统计报表等功能。徐工集团采用的无人化技术是最佳施工工艺和设备智能配合的结果，能够根据施工材料和施工方式的变化，智能调整施工工艺，确保施工过程中的高效与精准。

施工过程中，两台摊铺机联合作业，七台无人驾驶压路机紧跟其后，形成壮观的机械集群。该集群采用梯队式作业，分为摊铺梯队和初压、复压、终压三个碾压梯队。机械设备的配置包括两台摊铺机、三台双钢轮压路机（初压，静压三次）、三台胶轮压路机（复压，振动八次）和一台双钢轮压路机（终压，静压一次）。通过预先设定的算法程序和控制策略生成最优路径，实现对车辆行驶轨迹和运行状态的精准监控，并向机载控制系统发送控制指令，自主操控压路机，实现整套机械集群的无人作业。该技术的应用使得在复杂工况下的设备无人作业得以实现，施工轨迹误差控制在2至3厘米之间，比传统人工操作提高了50%，显著提升了施工质量和效率，同时大幅降低了作业成本。

施工期间，安全始终是重中之重。无人驾驶集群配备了多重安全防护措施，如动态空间电子围栏、智能缺陷诊断、多种雷达融合安全监测、电子标签交互管理、远程遥控接管和物理制动等，确保施工区域的安全，防止事故发生，保障路面施工的安全性。

随着5G时代的到来，智能化、无人化和标准化的机械施工已经成为行业发展的趋势。京德高速公路的“无人驾驶集群智能化施工”不仅在全国范围内规模最大，也是在雄安新区的首次应用，对于推动无人技术产业化和加速智慧交通建设具有指导意义。未来，京德高速公路将继续依靠科技创新，将科技成果转化为实际生产力，打造雄安标准，实现高质量发展，为交通强国建设提供有力保障。