上期交通广播调查组带领大家体验了一次无人驾驶的智慧小巴，享受了一番温馨的游艇体验。实际上，还有一种类型的无人驾驶车辆可供选择。让我们一起来看看吧。

首先介绍的是无人驾驶乘用车。这种车辆不仅提供了智慧出行的选择，而且车内空间宽敞舒适，车身多处安装了雷达、摄像头等传感器设备。这辆车是由林肯牌轿车改装而成，属于“后装量产”。尽管保留了驾驶方向盘，但在实际体验中，安全员并未触碰方向盘，车速也能根据路况接近路段限速。

例如，在限速50公里/小时的路段，这辆自动驾驶乘用车的速度几乎能达到50公里/小时；而在限速80公里/小时的高架道路上，自动驾驶乘用车的速度也会相应提升。车上的传感器可以实现对周围环境的感知，从而在行驶过程中完成自动转向和提前避障。

每辆车上都配备了一名安全员，可以在特殊情况下临时接管，最大程度确保安全。乘客可以通过点击平板电脑上的小蓝点选择上下站点，正式使用时，市民还可以通过下载手机App自行操作。

接下来，我们揭秘一下自动驾驶技术背后的高科技。讲解员介绍了小宇的自动驾驶系统，该系统包括地图、定位、感知和决策等多个模块。其中，地图采集平台可以快速制作高精度地图数据，每天采集100公里的数据，一个月内已经完成了郑东新区115平方公里的地图采集。定位则基于差分GPS和激光SLAM技术，结合车身传感器进行实时定位，即使在GPS信号较弱的区域也能保持厘米级精度。感知方面，小宇利用高线束激光雷达、高动态相机和毫米波雷达，实现了250米范围内的多重冗余感知，并通过深度学习训练模型，使感知准确率达到99%以上。决策平台则采用强化学习算法，针对不同交通参与者的行进行为进行预测，实现高度拟人化的车辆动力学控制。

市民可以通过扫描二维码预约乘车信息，试乘体验将通过手机短信通知。为了保证体验效果，请按照时间安排试乘体验。试乘体验的路线包括金融岛、中原科技城投资促进中心、智慧管理中心等中原科技城的核心区域。目前，由于法规限制，试乘体验是免费提供的。不过，国家已发布相关文件，拟初步规定自动驾驶准入认证管理，未来政策将逐渐放宽，不久后即可实现商业化运营。届时，100台自动驾驶微公交和100台自动驾驶乘用车项目落地后，将在郑州东站、智慧岛、中原科技城等重点片区提供高效便捷的出行服务。

欢迎在评论区留言，分享您的体验和建议。交通广播调查组将继续关注这一领域的发展。