8月25日，北京环卫集团推出了自主研发的“皓智云”系列智能环卫产品和新一代纯电动环卫车。其中，“京环小鲸灵”是该系列的核心产品，专为L4级别的无人驾驶扫路机设计，适用于公园、园区道路、广场、停车场、交通枢纽及商业区等封闭与半封闭环境。这款设备配备了激光雷达、摄像头和超声波传感器，结合高精度定位系统，能够实现对马路边缘的精确清洁。此外，它还采用了组合导航避障系统，利用路线轨迹、周围环境以及运行状态等多种监控技术，全程监控设备的工作情况，从而显著提升其安全性和可靠性。

记者李木易进行了视频报道。