自动驾驶技术已经从理论阶段发展到了实际应用阶段。如今,在重庆、武汉等城市,市民可以通过手机预约无人自动驾驶车辆。
在过去十年中,百度通过持续投入和研发,成功建立了世界领先的L4级自动驾驶技术,并在全球范围内申请了超过3477项自动驾驶相关专利,累计自动驾驶测试里程超过4000万公里。百度旗下的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”已经完成了超过140万单的订单,在北京、上海、广州这三个一线城市,每辆无人车的日均订单量达到了15次,这与传统的网约车日均订单量相当。自动驾驶技术已经成为人们日常出行的一部分。此外,百度Apollo还宣布将继续扩大业务规模,致力于打造全球最大的全无人自动驾驶出行运营服务区。
近日,在Apollo Day技术开放日活动中,百度首次全面展示了其自动驾驶系统的先进技术和解决方案,涵盖了感知、预测决策、规划控制以及数据闭环、地图、算力等各个环节。其中包括百度自主研发的文心大模型在自动驾驶领域的应用、自主研发的AI芯片以及新一代Apollo自动驾驶地图等先进技术,这些都在推动中国自动驾驶技术实现全链条关键技术的自主可控。
百度自动驾驶技术专家陈竞凯指出,百度Apollo的成功在于其深厚的AI技术基础。在此基础上,技术团队构建了一套安全、智能且高效的自动驾驶技术体系,形成了百度引领的“中国解法”,加速了全无人驾驶从封闭区域到公开道路的无人化规模运营。
近年来,大模型技术成为了自动驾驶行业的热门话题。百度Apollo借助文心大模型的优势,率先实现了技术应用的突破。通过文心大模型中的图文弱监督预训练模型,百度Apollo大幅扩充了自动驾驶语义识别的数据,例如特殊车辆(如消防车、救护车)的识别和塑料袋误检等,提高了解决自动驾驶长尾问题的效率。此外,得益于文心大模型中的自动驾驶感知模型的庞大参数规模,通过大模型训练小模型,使得自动驾驶感知的泛化能力得到了显著提升。
对于L4级自动驾驶而言,地图是至关重要的底层能力。百度Apollo发布了全新的自动驾驶地图,提出了知识增强、分层多维的新一代地图趋势。目前,百度高精度地图的构建自动化率已达96%,大大降低了应用成本。同时,为了保障高安全性,Apollo自动驾驶地图融合了车端感知数据与多源地图,实时生成在线地图,满足了自动驾驶过程中实时更新的需求,确保了自动驾驶的安全性。
在汽车智能化时代,百度也在积极地将自动驾驶技术应用到高级辅助驾驶产品中,探索L4/L2+技术共生的路径。百度自动驾驶技术专家王亮认为,百度在汽车智能化方面的信心和底气来源于十年来积累的自动驾驶技术。在技术栈层面,百度已经实现了L4与L2+智驾产品的视觉感知方案、技术架构、地图以及数据的统一,并且基础设施可以共享。L4技术将为L2+智驾产品提供先进的技术支持,而L2数据的反馈也将有助于提升L4的泛化能力。同时,王亮也强调了高精度地图对于保障L2+级智驾产品高安全性和良好体验的重要性。
在芯片领域,百度同样取得了显著进展,实现了从自研量产到多场景落地的实际业务突破。Apollo Day技术开放日上,昆仑芯科技CEO欧阳剑透露,百度自研的AI芯片昆仑芯2代已经完成了无人驾驶场景的端到端性能适配,这将进一步巩固百度Apollo在软硬件一体化方面的优势。