工业机器人市场概览

垂直多关节工业机器人主导市场，应用广泛

垂直多关节工业机器人作为我国工业机器人领域的主力产品，近年来产量保持稳定。这类机器人广泛应用于汽车制造领域，其中，重型垂直多关节机器人主要用于整车生产，而轻型则侧重于汽车零部件加工。

国产化率待提升，外资占据主导

尽管垂直多关节工业机器人在市场上的应用普遍，但国产化程度仍有提升空间。尤其在重型垂直多关节机器人领域，外资品牌占比高达74%，显示了当前市场的格局。

关键企业一览

在工业机器人行业，多家企业正积极参与市场竞争，包括埃斯顿（股票代码：002747）、埃夫特（股票代码：688165）、ST伯朗特（股票代码：430394）、华中数控（股票代码：300161）以及新时达（股票代码：002527）等。

核心数据聚焦

• 主要产品：垂直多关节机器人为工业机器人市场的核心产品。
• 市场表现：2020年，垂直多关节机器人在中国市场销量居首，占比63%，SCARA机器人次之，占比30%，协作及Delta机器人分别占4%和3%。
• 出货趋势：6轴机器人是多关节机器人的主要类型，其出货量自2016年起持续增长，至2020年达到107,839台，呈现出稳定的增长态势。

应用领域分析

• 汽车行业应用：垂直多关节机器人在汽车领域应用广泛，重型机器人主要用于整车制造，轻型则适用于汽车零部件加工，具体应用比例分别为28%和22%。

市场竞争格局

• 重型市场：在重型垂直多关节机器人市场，发那科、安川电机、库卡、川崎与ABB占据主导地位，合计份额约74%。
• 轻型市场：轻型垂直多关节机器人市场主要由发那科、ABB、安川电机、那智不二越与库卡等外资品牌控制，合计份额约为50%。

国产替代进程

面对外资品牌的主导，国内企业正加速推进国产替代战略，埃斯顿、埃夫特、伯朗特等知名机器人企业已在此领域取得进展，致力于提升垂直多关节机器人的国产化水平。

结论

垂直多关节工业机器人作为我国工业机器人的核心产品，其市场应用广泛，尤其是在汽车制造领域。然而，市场上的国产化程度尚需提升，外资品牌占据较大市场份额。随着国内企业的积极研发与创新，国产替代进程有望进一步加速，推动这一领域的健康发展。