摘要:10月22日,哈尔滨工业大学(深圳)材料科学与工程学院的科研团队,由马星教授及金东东副教授主导,成功研发了一款液态金属磁性微型软体机器人,该成果已在《自然通讯》期刊上发表。
详细说明:
该新型软体机器人具备独特优势,其设计旨在进入人体内部执行诊断与治疗任务,特别是那些传统医疗手段难以触及的狭窄区域。此创新在生物医学领域展现出巨大的应用前景。
相较于传统的刚性机器人,这款软体机器人拥有更高的自由变形能力与灵活性。它能够依据外部磁场的变化调整自身的形状与运动状态,在面对人体内部的碰撞时,还能有效吸收冲击力,显著提高了操作的安全性。
此外,该机器人可通过编程控制外部磁场驱动,实现包括大幅变形、主动与被动变形、分组、融合、迁移等多种复杂运动行为。研究团队已通过内窥镜与X射线成像技术,证实了该机器人在胃部环境的应用可行性,这为其在临床实践中的实际应用提供了强有力的支持。
研究亮点:此次研发的液态金属磁性微型软体机器人,不仅在技术上实现了重大突破,还为未来医疗设备的发展开辟了新的方向。通过精准控制与高效适应人体内部环境的能力,这款机器人有望在微创手术、药物递送、疾病诊断等领域发挥关键作用,为患者提供更加安全、有效的治疗方案。