导读：

近日，波士顿动力公司与丰田研究所宣布开展合作，双方将在人工智能和机器人技术领域联手推进研发。此次合作将结合丰田研究所在大规模行为模型方面的优势与波士顿动力的Atlas机器人，共同加速通用人形机器人的开发。

合作详情

波士顿动力旗下的Atlas机器人以其出色的运动能力和双手操作能力而闻名。与此同时，丰田研究所在提升机器人灵巧操作能力方面也取得了显著成果，首次成功地将生成式AI应用于这一领域。此外，丰田研究所还致力于开发开源的机器人AI模型和数据集，并通过融合计算机视觉和大规模语言模型的训练，力求打造适用于多种任务和环境的基础模型。

新一代电动Atlas机器人不仅具有强大的物理性能，还能通过编程实现全身和双手的远程控制。研究团队计划利用该机器人执行各种任务，并收集相关操作数据。这些数据将用于大规模行为模型的训练，通过严格的硬件和仿真测试，确保预训练模型能够快速掌握新的复杂技能。

研究方向

合作双方还将深入探讨人形机器人训练中的基本问题，例如如何利用全身感知技术、人机交互原理以及确保安全的保障措施等。通过这种合作，双方期望能在通用人形机器人的研发道路上取得更大的进展。