导读

传感器是一种重要的器件，它能够感知各种量并将它们转化为有用的信号。随着工业机器人技术的发展，传感器的应用让机器人变得更加智能。接下来，我们将一起探讨国内外机器人传感器的种类及其发展现状。

机器人传感器分类

根据检测对象的不同，传感器可以分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用于检测机器人自身的状态，例如手臂间的角度，主要包含位置和角度检测的传感器。外部传感器则用于检测机器人所处的环境及其状况，如物体识别、物体探伤、接近感测、距离测量、力觉感知、听觉感知等。

机器人传感器类型

1. 二维视觉传感器

二维视觉传感器通常是一个摄像头，能够检测物体的运动和定位。这种传感器已经被广泛应用，智能相机可以协助机器人根据接收到的信息调整行动路线。

2. 三维视觉传感器

三维视觉传感器逐渐兴起，需要两个摄像头从不同角度拍摄，从而形成物体的三维模型。相较于二维视觉系统，三维传感器能更直观地展示事物。

3. 力扭矩传感器

力扭矩传感器可以帮助机器人感知力量，监控手臂上的力，并根据数据分析指导机器人的下一步动作。

4. 碰撞检测传感器

为了保证工业机器人特别是协作机器人的安全性，碰撞检测传感器可以让机器人感知碰撞并暂停或停止运动。

5. 安全传感器

安全传感器与碰撞检测传感器不同，它能让机器人感知周围的物体，避免与其他物体发生碰撞。

6. 电磁传感器

现代的磁旋转传感器主要包括四相传感器和单相传感器。四相差动旋转传感器通过两组检测单元实现差动检测，单相传感器则因其小巧可靠、输出信号大、抗环境影响和噪声能力强等特点，有着广阔的市场前景。

7. 光纤传感器

光纤传感器是一种新兴技术，可用于测量多种物理量，如声场、电场、压力、温度等。它在狭小空间和强电磁干扰环境下表现出色，有70多种类型。

8. 仿生传感器

仿生传感器是一种新型传感器，采用生物活性物质与换能器相结合的方式。这类传感器具有高机能和长寿命的特点，常用于生物医学和电子学的交叉领域。

9. 红外传感器

红外传感器的核心是红外探测器，分为热探测器和光子探测器两大类。热探测器通过温度变化检测辐射，光子探测器则通过光电效应进行检测。

10. 压力传感器

压电传感器在加速度、压力和力的测量中广泛应用。压电式加速度传感器因体积小、重量轻、使用寿命长等优点，在多个领域得到了广泛应用。

国外机器人传感器厂商和发展现状

恩智浦（飞思卡尔）

恩智浦半导体是一家全球领先的半导体公司，专注于嵌入式处理解决方案。飞思卡尔在汽车、网络、工业和消费电子市场均有广泛应用，其总部位于美国德州奥斯汀市。

博通

博通公司是全球领先的有线和无线通信半导体公司，提供广泛的片上系统和软件解决方案。博通公司的营业收入和净利润均有所增长。

意法半导体

意法半导体提供多种传感器产品，包括MEMS、智能传感器、温度传感器和触摸传感器等。2017年上半年，其净收入显著增长。

罗姆

罗姆是全球知名的半导体厂商之一，开发了具有业界最快trr性能的功率MOSFET产品。罗姆还为苹果供应传感器及其他电子元件。

德州仪器

德州仪器是全球最大的模拟电路技术部件制造商之一，提供多种半导体和计算机技术。其第三季度预期收入和每股收益均有所增长。

国内机器人传感器公司

美新半导体

美新半导体是全球首家将微机械系统（MEMS）和混合信号处理电路集成于单一芯片的惯性传感器公司，生产多种高性能加速度传感器。

矽创电子（台湾）

矽创电子是一家专注于研发、设计及销售积体电路产品的IC设计公司，总部位于台湾新竹。

MCUBE（台湾）

MCUBE致力于MEMS运动传感器的研发，旨在推动“移动物联网”的发展，使日常物品和设备能够测量、监控和分析空间中的运动和环境。

歌尔声学

歌尔声学是国家高新技术企业，主要为全球顶级厂商提供产品与服务。在微型麦克风、蓝牙耳机ODM业务和3D眼镜业务方面，歌尔声学处于领先地位。

元芯公司

元芯公司是国内首家采用MEMS技术批量生产微型传感器的高科技企业，依托北京大学的技术支持，专注于微型传感器的研发和生产。

华润半导体

华润上华是领先的纯模拟晶圆专工企业，提供广泛的制造服务。其产品广泛应用于消费类电子、通信器件等领域。

盾安环境

盾安环境是一家领先的环境设备公司，致力于提供污染源在线监测系统解决方案和服务。

广微机电

广微机电与国内外著名水质监测仪器制造商合作，提供全系列在线监测仪器和系统解决方案。

敏芯微电子

敏芯微电子是国内最早成立的MEMS研发公司之一，拥有丰富的专利和技术积累，专注于MEMS传感器的研发。

宏发股份

宏发股份拥有三十年的继电器研发和制造经验，致力于产品研发与技术创新，是行业内唯一同时拥有博士后工作站和院士专家工作站的企业。

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