在我们普通人的认知中，挖掘机主要用于挖掘土壤。然而，在蓝翔技校的挖掘机技师眼中，挖掘机不仅仅是工具，还可以用来展示各种高难度技巧。

例如：

无论身处何处，他们都能轻松自如地操作，仿佛在崎岖的山路上行走。

或者

他们可以用沾满泥土的“爪子”，为工友们打开一瓶啤酒。

但明天我们将为大家介绍的一款机器人，可能会对这些挖掘机高手产生不小的影响。这就是由美国Sarcos公司研发的机器人——Guardian GT。

Guardian GT专门设计用于工程项目。它拥有两条长达7英尺的机械臂，每条臂上有7个自由度，能够覆盖身后1.3米的范围。该机器人完美地结合了力量与灵活性。它的双手可以提起500公斤的重物，每只手臂可以举起大约227公斤。对于它来说，搬运钢筋混凝土管就像拿起一根针一样简单。

不仅如此，Guardian GT还能用两只机械臂协同作业，将两段管道精确对接。

事实上，从某种程度上来说，Guardian GT可以被视为一种外骨骼机器人。因为它不仅增强了人的力量，还配备了手势识别系统，使得机器人能够模仿人的动作。

此外，其双目摄像头与虚拟现实系统的结合，使操作员能够身临其境地控制机器人。由于这些先进技术的应用，操作一台Guardian GT所需的技能远比操作一台大型挖掘机要少得多。操作者只需站在机器人背后或使用遥控器，即可实现远程控制。而且，借助Sarcos公司的高保真动力反馈技术，即使在数里之外，操作者也能感受到来自机器人手臂的力量。

值得一提的是，Guardian GT的手臂运动学与人类手臂相似。其平面相机与肩膀之间的距离以及肩膀到肘部、肘部到手腕的距离比例都与人类一致，这使得操作更加自然，容易上手。

在动力方面，Guardian GT由高性能的液压系统驱动，并由电池、柴油和丙烷提供动力，使其能够连续工作超过7小时。专家指出，这样的机器人代表着制造业、建筑业、物流业、发电行业、灾后清理和造船等领域未来的作业方式。

除了Guardian GT，Sarcos公司自2000年以来一直在研究外骨骼技术，并推出了一系列产品，包括Guardian XOS系列和S系列等。其中，Guardian XOS专为战场士兵设计，尽管外观笨重，但其符合人体工程学的设计，使得士兵穿戴后仍能灵活行动。

此外，Sarcos公司还开发了一款名为Guardian S的蛇形机器人，它可以在灾难现场的废墟中自由穿梭，寻找被困人员或危险物品，这是其他大型机器人难以做到的。

总之，Sarcos公司的这些创新成果预示着未来许多领域的工作方式将发生重大变化。