AGV（自动导引车）的工作管理监控调度系统是其核心技术之一，尤其需要针对超过100台AGV的系统进行开发设计。为此，应着重研究人机交互、实时监控以及远程故障检测技术，并提升我国自主研发的软件能力，以满足国内市场对AGV的需求。

AGV车载控制板是整个AGV系统的核心组成部分，未来的发展趋势将是采用基于嵌入式计算机系统的通用车载控制板，取代目前依赖工控机或通用PLC作为主控单元的设计。这不仅是技术发展的方向，也是当前研发工作的重点。

电机驱动器作为AGV的重要组成部分，需要开发具有自主知识产权的电机驱动器整体解决方案。应该尽快停止低压交流电机驱动器的技术研究和产品开发工作，转而专注于基于DSP的交流驱动控制器的研发。

视觉系统引导技术和自然导航技术将成为最有应用潜力的AGV导航方式。应尽早开展图像处理核心技术的研究，探讨图像处理技术在AGV导航中的应用潜力，争取早日实现视觉引导等自然导航技术的广泛应用。