工业机器人与机械手臂的区别

当前市场上出现了多种机械臂，许多用户对于机械臂和机器人的区别感到困惑。本文将为您解释两者的区别。

机械手臂

机械手臂是一种机械装置，可以是自动化的，也可以是由人控制的。它由一系列互相连接或相对滑动的零件组成，主要用于抓取或移动物体。机械手臂可以实现自动控制、重复编程和多自由度操作，主要通过沿X、Y、Z轴进行线性运动来达到预定位置。

例如，福誉公司销售的直线模组和组合式直线模组均属于机械手臂，属于工业机器人的一部分。

工业机器人

根据ISO 8373标准，工业机器人是一种自动化设备，能够依靠自身动力和控制能力完成各种任务。它可以接受人类的指令，也可以按照预先编好的程序运行。现代工业机器人还能根据人工智能技术制定的原则行动。

机器人与机械手臂的区别

机械手臂是机器人领域中最常见的机械装置之一，广泛应用于工业、医疗、军事和太空等领域。机械手臂包括四轴、五轴、六轴或多轴，以及3D和2D机器人。尽管种类繁多，但它们都有一个共同点，即能够接收指令并精确定位到三维（或二维）空间中的某个点进行作业。

以上视频展示了山东某客户购买的福誉公司生产的丝杆和皮带模组组合而成的机械手臂，应用于自动售餐机中。

机器人与机械手臂的不同之处在于，机器人不仅能接收人类的指令，还能按照预设程序执行任务，甚至可以根据人工智能制定的原则行动。未来，机器人将在更多的领域协助或替代人类工作，特别是在一些重复性高和危险性高的工作中。

欧美国家与日本对机器人的定义

欧美国家认为机器人应由计算机控制并通过编程使其成为多功能的自动机械；而日本则认为机器人是高级的自动机械，因此机械臂也被包含在机器人的定义中。欧美国家认为六轴及以上的机械臂可以称为机器人，而五轴及以下的只能称为机械臂；日本则将三轴机械臂定义为机器人。

目前，国际上对机器人的定义已经趋于一致，普遍认为机器人是依靠自身动力和控制能力完成各种任务的自动化机械。

机器人与机械手臂的应用范围

机械手臂在工业领域应用广泛，主要涉及驱动和控制技术，大多数机械手臂采用串联结构。机器人则分为串联和并联两种结构：

• 并联机器人（如PM型）适用于需要高刚度、高精度和高速度的场合，常用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节和航天器接口等。
• 串联机器人与并联机器人在应用上形成互补关系。串联机器人的工作空间较大，可以避免驱动轴之间的耦合效应，但需要独立控制每个轴，并使用编码器和传感器提高运动精度。