在更新转数计数器时，机器人各轴应尽可能接近原点刻度。当更改了编码器值后，转数计数器存储器中的内容会丢失。具体原因包括：

• 第一次使用新设备时
• 电池电量耗尽
• 编码器出现故障
• 编码器与测量电路板之间的信号中断
• 在控制系统断开时移动了机器人轴

以下是更新转数计数器的具体步骤：

首先，创建一个机器人的虚拟系统，并选择对应的型号（例如IRB1203kg0.58）。点击“确定”，然后调出虚拟示教器。

接下来，在示教器中手动移动机器人各轴，使其尽可能接近原点刻度。对于IRB120，各轴的原点位置如下：

• J1轴
• J2轴
• J3轴
• J4轴
• J5轴
• J6轴

通过这种方式，可以确保机器人各轴都处于正确的起始位置，从而避免数据丢失的风险。