12月17日，雷锋网公布了“2019 AI最佳掘金案例年度榜单”。基于四年的人工智能产业调研和资源积累，雷锋网结合政府、企业、学术界以及投资界的专业评委，通过人工智能在机器人、汽车、金融、安防、医疗、智慧城市、教育等19个领域的应用效果，评选出优秀的产品和解决方案。

在本次榜单中，国内领先的室内智能配送机器人公司普渡科技荣获“AI+机器人最佳定位导航方案奖”。普渡科技自主研发的PuduSLAM多传感器融合算法方案，通过激光雷达、深度相机、惯性测量单元（IMU）、编码器等多种传感器的优势融合，实现了高精度的地图构建和厘米级的定位，确保机器人在复杂环境中高效执行任务。

重新定义送餐机器人

在2016年之前，中国的餐饮市场曾掀起过一阵“机器人餐厅”的热潮。然而，当时的技术和设计未能满足市场需求，导致餐饮机器人因故障频发或效率低下而被淘汰。这种劣质产品乱象给餐饮机器人行业带来了负面影响。

普渡科技通过产品设计和技术革新，重新定义了送餐机器人。他们放弃了传统的人形设计，将机器人设计成“可移动的货架”，以最大化配送容量；同时，专注于提升定位导航的核心技术，使配送更加精准和高效。

普渡科技坚持机器人单次出餐的效率必须高于人工，因此在设计“欢乐送”送餐机器人时，将大部分空间留给了承载托盘。大多数“欢乐送”送餐机器人配备了三层托盘，最上面两层托盘的高度与顾客就座高度一致，方便顾客取餐；第三层托盘则空间较大，可以容纳更大的容器，餐厅还可以根据需要增加第四层托盘，以满足更高的配送需求。

这种简约的设计不仅提升了实用性，还赢得了国际认可，普渡科技凭借“欢乐送”获得了被誉为设计界奥斯卡的德国“红点最佳设计奖”。

技术创新推动高效配送

过去，送餐机器人依赖地面导轨移动，缺乏灵活性和避障能力，效率较低。

普渡科技推出的PuduSLAM方案彻底改变了这一现状。送餐机器人不再需要铺设轨道，而是利用RGBD深度相机、单目摄像头和激光雷达来识别环境并构建地图，通过定位自身在地图中的位置，再通过算法规划导航路径，实现自动驾驶的无人配送。

同时，丰富的传感器使机器人具备了灵活的避障能力。普渡科技采用的主要传感器包括一个激光雷达、两个单目摄像头和两个RGBD深度相机。这种传感器组合不仅能对机器人后方、上方和侧方进行感知，还能通过先进的感知算法识别障碍物，尤其是对悬空物体和地面低矮物体的识别效果尤为出色，大幅提高了机器人的通行能力和安全性。

值得一提的是，普渡科技率先在餐厅这样复杂的场景中实现了三维避障。

在普渡科技先进的定位导航方案支持下，机器人进入餐厅后能够稳定且高效地工作。这不仅得到了科技媒体雷锋网的认可，被评为“AI+机器人最佳定位导航方案奖”，还颠覆了行业对送餐机器人的认知，使得整个行业重新接纳机器人回归餐厅。

解决行业痛点，提升效率

依托普渡科技成熟的技术方案，送餐机器人的实际应用效果得到了餐饮行业的广泛认可。

根据“欢乐送”数据管理平台普渡云数据显示，机器人一天可以配送300至400盘餐食，而普通服务员每天只能配送约200盘，一台机器人相当于1.5到2名服务员的工作效率。在10月份，昆明一家知名连锁火锅店单日最多配送756盘餐食，平均每天配送465盘，送餐机器人已经承担了大部分传菜任务。

此外，机器人每月租赁成本不到3000元，使用寿命可达十年。相比之下，许多餐厅服务员每月工资、食宿、五险一金等综合成本至少为5万至6万元，机器人投资回报期控制在一年以内。对于一二线城市的餐饮企业，投资回报期甚至只需半年。

对于面临高人力成本和低人力附加值的餐饮行业来说，引入送餐机器人不仅有助于优化人力资源结构，提高服务员的工作效率和服务质量，还能显著降低成本。

由于机器人传菜效率高，餐厅可以将更多服务员配置在大堂，专注于为顾客提供优质服务，避免顾客找不到服务员的情况发生。让服务员回归服务岗位，把重复性和机械化的传菜工作交给机器人，才是提高餐饮行业效率的关键策略。

行业领军企业推动产业发展

当技术和产品能力达到市场预期时，餐饮行业的领军企业开始推动产业的快速发展。

以火锅行业为例，海底捞和呷哺呷哺两大品牌已经开始大力布局智慧餐厅，送餐机器人成为其中不可或缺的一部分。目前，已有近100家呷哺呷哺和超过200家海底捞门店采用了普渡科技的送餐机器人。

在行业领军企业的带动下，越来越多的餐饮企业注意到智慧餐厅领域的空白，纷纷加入智能餐饮机器人的布局行列。

目前，普渡科技的送餐机器人“欢乐送”已在全球200多个城市投入使用，除了海底捞和呷哺呷哺外，还在国内覆盖了西贝莜面村、巴奴毛肚火锅、八合里海记等知名餐饮品牌。

随着市场的扩大，普渡科技开始谋划下一阶段的发展战略，例如增加机器人的人机交互功能，提供更多样化服务形式，增强品牌记忆度和话题度；开发更多种类的餐饮机器人，覆盖更多重复度高、机械化程度高的场景，进一步优化人力资源结构。

12月19日，普渡科技将在深圳举办“再一次普渡”新品发布会，首次公开两款全新的餐饮机器人产品，满足餐饮行业对机器人更多应用场景和业务的需求，助力餐厅构建更完善的智慧餐厅生态系统。