苏州报道：NVIDIA 发布新版 Isaac SDK

在苏州举办的 GTC China 大会上，NVIDIA 宣布了全新版本的 Isaac 软件开发套件（SDK），旨在为机器人提供先进的 AI 感知和仿真功能。NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋在此次会议上分享了这一消息。

新版 Isaac SDK 的推出标志着在构建统一的机器人开发平台方面迈出了重要一步，该平台能够整合 AI、仿真及控制功能。

Isaac SDK 主要组成部分

Isaac SDK 包括以下几个关键部分：

• Isaac Robotics Engine：提供应用程序框架，简化机器人开发过程。
• Isaac GEM：包含预构建的深度神经网络模型、算法、库、驱动程序和 API。
• 参考应用程序：特别是为室内物流设计的应用程序。
• Isaac Sim：首个版本的仿真工具，提供导航功能。

加速机器人开发

新版 Isaac SDK 的发布将显著加快研究人员、开发者、初创公司及制造商开发和测试机器人的进程。借助 AI 技术，机器人能够通过仿真获得感知和训练功能，从而在各种环境和条件下进行测试和验证，有效降低成本。

增强感知能力

新版 Isaac SDK 强化了机器人的感知能力，特别适用于自主机器的开发。其中包括多种基于摄像头的深度神经网络，如对象检测、自由空间分割、3D姿态估计和2D人体姿态估计。这些功能有助于提高机器人的导航和交互能力，特别是在需要与人类互动的场景中。

推出 Isaac Sim

新版本引入了 Isaac Sim，这是一个强大的仿真工具，可用于训练机器人并将训练成果部署到现实世界中的机器人。通过仿真，开发者可以在极端条件下测试机器人，从而进一步优化其性能。这些仿真结果还可以作为训练神经网络的数据来源，提高其准确性和鲁棒性。

支持多机器人仿真

新版 Isaac SDK 还支持多机器人仿真，允许开发者在一个共享的虚拟环境中测试多个机器人之间的协作。这种功能特别适合那些需要管理大量机器人的物流系统，可以先在仿真环境中调试问题，再部署到实际应用中。

集成 DeepStream

全新 SDK 还集成了 NVIDIA DeepStream 软件，这是一种广泛应用于视频流处理的工具。开发者可以利用 DeepStream 和 NVIDIA GPU，在边缘设备上处理视频流，以支持各种机器人的应用场景。

编程接口

对于已有代码基础的开发者，新版 Isaac SDK 提供了新的 C 语言 API，方便他们将自己的软件栈与 Isaac SDK 集成，同时减少编程语言转换带来的麻烦。此外，C 语言 API 还支持其他编程语言的开发者使用 Isaac SDK。

新版 Isaac SDK 的推出无疑将推动机器人技术的发展，为开发者提供更高效、更强大的开发工具。