近年来，北京市正大力推进机器人产业的高质量发展。市经济和信息化局发布了《北京市机器人产业创新发展行动方案（2019—2022年）》，明确了未来几年的发展目标。根据该方案，到2022年，北京市的机器人产业将实现稳步增长，形成完善的配套体系，产业链分工合作进一步深化，全市机器人产业收入预计突破120亿元。

市经济和信息化局表示，北京市将依靠一批具有强大创新能力、良好产业基础和快速增长市场的骨干企业，推动形成以医疗健康机器人、特种机器人、协作机器人和仓储物流机器人为主的“4+1”产业格局。重点推广四大产业创新模式，激活三大应用服务市场，解决两大产业协同问题，构建具有北京特色的机器人产业发展生态，打造全球领先的机器人产业创新基地和应用示范高地。

根据计划，到2022年，北京市的机器人创新能力将显著增强，示范应用效果明显，成为全国机器人产业的重要中心。机器人关键技术将取得重大突破，特别是在新型传动、人机交互和仿生等领域，将涌现出一批标志性的创新成果。医疗健康、特种、协作和仓储物流机器人领域将培育出2至3家国际领先企业和10家国内细分领域的领军企业，同时打造1至2个特色产业基地。此外，还将选出一批机器人创新应用示范场景，推动工业机器人在数字化车间和智能工厂中的应用，服务和特种机器人的创新成果将在民生、安全、应急和物流等领域得到广泛应用，从而促进北京市产业转型升级和经济高质量发展。

未来，北京市将继续激活多个应用服务市场。例如，将继续推进骨科手术机器人的应用中心建设，推广医疗健康机器人在医院和养老机构的应用，拓展5G远程操控手术机器人的应用场景。同时，支持企业在国家先进医疗设备应用示范、智慧健康养老应用试点示范等项目中积极参与。支持仓储物流和服务机器人以及安全应急等特种机器人在城市副中心、大兴国际机场等重点区域和北京冬奥会等重大活动中率先示范应用，以扩大产品市场空间。

以上内容概述了北京市机器人产业未来几年的发展蓝图和具体措施。