自2016年起，加州大学伯克利分校的仿生微系统实验室一直在研究和优化单腿跳跃机器人的性能。2018年时，Salto已经能够连续跳跃至1米（3.3英尺）的高度，并且可以在桌椅之间灵活移动。除了卓越的着陆精度，机器人还能够轻松应对各种障碍。

研发过程中的一大挑战在于精确控制Salto的角动量，尤其是在从一个位置移动到另一个位置时。在准备跳跃时，机器人需要向前倾斜，然后利用反作用轮来调节平衡，以便以正确的角度完成受控着陆。如果角动量控制不当，Salto可能会在目标位置着陆时失去平衡。

项目负责人Justin Yim在接受IEEE Spectrum采访时提到，为了在1米高度平稳着陆，Salto必须将前后摆动幅度控制在约2.3°以内。人类体操运动员在执行双脚并拢落地动作时也会遇到类似的挑战。对于只有一条腿的机器人来说，需要借助可以反向旋转的手臂来保持平衡，类似于动物的尾巴。

据称，精确的着陆显著提高了Salto的跳跃准确性，使其能够精准地落在指定范围内，即使目标位置只有硬币大小。在60次跳跃测试中，Salto成功完成了52次完全受控着陆，仅有5次轻微着地和3次摔倒。

未来，Salto机器人有望在复杂地形中导航，比人类更快速、更安全地穿越诸如废墟等难以通行的地方。