卡内基梅隆大学的研究人员已经找到了一种方法，让机器人能够拾取透明或反光的物体。过去，这个问题一直困扰着机器人领域，而研究团队通过一种创新的方法解决了这个难题。他们让机器人学会了从彩色图像中推断物体的形状。

传统的深度相机依赖于红外光来识别物体的形状，但对于透明和反光物体来说，这种方法并不适用。因为光线要么穿透物体，要么被表面反射，导致难以准确测量形状。然而，彩色相机能够捕捉到透明和反光物体的细节，同时也适用于不透明物体。研究人员设计了一种彩色相机系统，该系统能够根据颜色来识别形状。

通过将彩色图像与深度图像进行对比训练，研究人员使系统能够在没有复杂传感器或额外指导的情况下，准确地判断透明和反光物体的形状。经过训练，这个系统能够成功地抓取这些具有挑战性的物体。虽然有时候机器人可能会出现错误，但整体而言，它的表现远远超过了现有的其他系统。

此外，该系统不仅在处理透明或反光物体方面表现出色，在抓取不透明物体时也更为高效。它还能应对杂乱堆放的物体，显示出强大的适应能力。