有了这款机器人，彭昱畅再也不用担心摘不到椰子了。相信不少观众对他在综艺节目《向往的生活》中的爬树摘椰子场景印象深刻，尽管他竭尽全力，但依然未能成功。

最近，一篇关于爬树机器人的论文发表在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》上。论文介绍了一款名为Amaran的机器人，这款机器人能代替人类轻松采摘高达十几米的椰子树上的椰子。

论文的第一作者、印度甘露大学的助理教授Rajesh Kannan Megalingam表示，这款机器人自2014年起就开始研发。他指出，每棵椰子树都有其独特之处，因此设计出一款能够适应各种情况的完美机器人极具挑战性。

在实验室测试中，Megalingam及其团队发现，当树干与垂直轴的倾斜角度达到30度时，Amaran可以顺利爬树。这种特定条件下的表现使得这款机器人具有广泛的实用场景。

为了实现高效爬树，Amaran的设计采用了环形躯干，能够紧紧抱住不同直径的椰子树。整个机器人由四个主要部分构成：控制模块、电机驱动、电源管理组件和无线通信接口。

Amaran的攀爬器配备了八个轮子，能够在树干上上下移动，并且可以围绕树干旋转。攀爬器的结构复杂而精巧，使其具备出色的抓握力和稳定性。

为了完成采摘任务，Amaran还配备了一个机械臂。这个机械臂拥有四个自由度，并装有一个旋转式切割机作为末端执行器。机械臂的总重量约为7公斤，长度为1米。

地面操作员可以通过两种方式控制机器人：一种是基于操纵杆的控制器，另一种是基于智能手机的应用程序。其中，Aroha应用程序被用来操控Amaran的攀爬器和机械臂。

此外，Amaran还配备了备用电池，以确保在主电池电量耗尽时仍能安全返回地面。这一设计极大地提高了机器人的可靠性和安全性。