前言

机器人在人类社会中的应用日益广泛，它们已经取代了人们不愿做的重复性和风险性工作，甚至在极端环境中也发挥了重要作用。尽管机器人技术给我们的生活带来了便利，但也引发了对于技术失业和社会影响的担忧。尤其在军事领域，机器人技术的应用引发了伦理争议。随着技术的进步，机器人自主性的增强成为了未来研究的重点。

机器人在形状和尺寸上多种多样，但最引人注目的无疑是那些模仿人类形态的人形机器人。人形机器人设计的目的在于与人类进行直观的交互，通过最新的运动和人工智能技术，它们的应用范围正不断扩大。人形机器人在科学研究、空间探索、个人辅助、教育娱乐、搜索救援、生产维护、公共关系和医疗保健等领域都有所涉猎。

接下来，让我们一起了解2020年十大值得关注的人形机器人。

协作人形机器人

人形机器人大多被设计为人类的协作伙伴，比如日本川田机器人公司的Nextage，德国卡尔斯鲁厄理工学院的Armar，以及中国优必选科技有限公司的Walker。Nextage旨在实现工业4.0目标，与人类工人共同完成维护任务。Armar则在工业环境中与人类工人协同作业。而Walker则致力于家庭环境中的合作任务，拥有7个自由度的机械臂，能够执行家务和智能家居控制。

教育机器人

中国软银机器人有限公司的Pepper是一个友好型情感识别助手，可以担任接待员、在零售业工作，甚至作为看护人员。现在，Pepper还配备了名为Tethys的教育集成开发环境（IDE），旨在教授学生编程技巧。学生们可以通过这个软件对机器人进行编程，使其做出各种动作，如移动、说话、手势和屏幕显示。这一举措有望激励未来的工程师和机器人专家。

空间探求机器人

近年来，全球各国纷纷投入精力研究适用于空间探索的人形机器人。印度研制了女性人形机器人Vyom Mitra，计划将其送入太空进行微重力实验，为未来的载人任务做准备。俄罗斯的Fedor是另一个遥控人形机器人，已于2019年飞往国际空间站（ISS），并在太空行走中模拟维修工作。美国宇航局约翰逊航天中心也曾研究过几个空间探求机器人，包括Robonaut 2（在国际空间站上服役七年）和Valkyrie。未来的空间探求机器人可能需要适应月球或火星的恶劣环境。

演员机器人

工程艺术公司（Engineered Arts）成立于2004年，是一家位于英国的公司，通过艺术家、机械和计算机工程师以及动画师的合作，生产不同类型的演员机器人。他们的首款人形机器人RoboThespian是一个自带表情库、问候语、歌曲和手势的演员机器人。该公司计划成立一个机器人剧场，这将是一个集机器人、运动轨迹、动画软件、触摸屏控制、灯光和声音于一体的系统。目前，他们正在努力为RoboThespian增加独立行走的能力。

餐饮服务机器人

西班牙Macco Robotics公司研发了一款餐饮服务机器人Kime，它有一个类似人类的头部、躯干和双臂。Kime在欧洲的加油站和西班牙的一家啤酒厂进行了测试，表现出了出色的倒啤酒技能，每小时可以提供300杯啤酒。这款人形机器人拥有14至20个自由度，并且装备了智能传感器，可以通过学习提升自己的技能。

数字人形机器人

三星技术与高级研究（STAR）实验室开发的Neon是一种完全虚拟的人形机器人，拥有独特的个性和外观。与Alexa或Siri不同的是，Neon可以表现出情感，从经验中学习，并进行真实的对话。每个Neon都是电脑生成的，不一定基于真实的人类形象。它们可以根据需要定制成不同的角色，如虚拟医生或瑜伽教练。

研究机器人

伊朗德黑兰大学的机械工程师自2010年以来一直在研究Surena机器人。他们最新推出的Surena IV是一个成人大小的人形机器人，能够进行面部和物体识别、语音识别和生成，并且可以以每小时0.7公里的速度行走。它拥有43个自由度，灵活的手部可以抓取多种形状的物体。Surena的研究成果有助于推动双足运动和人工智能技术的发展。

送货机器人

今年1月，福特公司宣布成为第一个将美国机器人研发公司Agility Robotics的Digit纳入工厂的客户。这款无头人形机器人拥有灵活的四肢和传感器，能够在楼梯、各种障碍物和不同地形中自如行动。它可以单脚站立，但通常直立行走，且足够强壮，可以提起和堆放重达40磅的箱子。福特设想，Digit将乘坐无人驾驶汽车，为客户运送包裹，从而实现整个配送过程的自动化。目前，该公司正在测试人类与该机器人的互动情况。

机器人大使

香港汉森机器人公司开发的社交型人形机器人索菲亚可能是最知名的面孔之一。这款由人工智能驱动的四岁机器人继续扮演着机器人大使的角色，帮助推动机器人技术和人机互动的研究。在人类的指导下，索菲亚可以移动、说话、展示情绪、绘画和唱歌。

VR远程操控机器人

丰田公司在2017年首次推出了T-HR3，这是一款人形机器人。人类可以通过头戴式设备和四肢力反馈系统远程操控T-HR3，就像电影《阿凡达》中的情景一样。为东京奥运会升级后，T-HR3的操控方式得到了改进，使其行走更加自然。未来，这种人形机器人可以用于手术，操作者可以在世界的另一端控制它们。此外，它们还可以帮助护理人员远程完成工作，或者帮助需要帮助的人过上更独立的生活。

以上就是2020年十大值得关注的人形机器人。希望这些介绍能让你对机器人技术有更深入的了解。如果你感兴趣，不妨继续探索更多相关内容。