关于扫地机器人，我想分享一些个人体验。最初我对这种产品持半信半疑的态度，但自从去年使用了石头T7后，我觉得仿佛打开了一个全新的世界。自从有了扫地机器人，家里的清洁变得更加轻松，不再需要催促家人一起打扫，连拖地也不再是一件烦人的事情，家庭的幸福感因此有了显著提升。

这或许就是为什么扫地机器人现在成为了家庭必备的“新三件”之一。最近，我在京东体验了科沃斯最新发布的T9 Power扫拖一体机器人。这款机器在扫拖、避障、绘制地图和新功能“全屋香氛系统”等方面都做了很大的改进，真正实现了“人无我有，人有我精”的竞争优势。

第一部分：外观设计

科沃斯T9 Power的外观设计与其他多数扫拖一体机器人相似，采用经典的白色设计，简洁美观。这款机器能够灵活进入沙发和电视柜等狭小空间，这是评价一款扫地机器人是否实用的重要标准之一。科沃斯T9 Power整体做工十分扎实，前方配备了升级版的3D结构光模块，两侧防撞条内置了常见的距离传感器，顶部则装有升级后的dToF激光雷达仪。

机器底部包含两个驱动轮、一个万向轮、两个边缘防缠绕毛刷以及可拆卸的吸尘刷。尘盒设计巧妙，只需打开机器上盖就能轻松取出，这比之前使用的机型方便多了，可以避免清理尘盒时弄脏手。此外，科沃斯T9 Power出厂时附带的配件齐全，包括充电底座、电动水箱拖地模块、免洗拖布、香氛块和香氛系统模块等，无需额外购买其他配件即可使用。

第二部分：导航避障、全屋香氛系统

科沃斯T9 Power的一大亮点是“策略性避障”功能，这是今年的升级重点。这种避障策略依赖于dToF激光雷达传感器和3D结构光模块的结合。传统的扫地机器人通常只配备dToF激光雷达传感器，虽然可以实现毫米级精度的距离测量，但难以精确识别物体类型，容易与玻璃、花瓶、电线、袜子等高反射率或小型物品发生碰撞。而科沃斯T9 Power加入了3D结构光模块，使其能够识别障碍物类型和方向，结合软件算法，能够自主判断哪些物品应该避开，哪些物品需要清理。

例如，当遇到宠物粪便、电线或鞋子时，如果没有这些功能，后果不堪设想。科沃斯T9 Power不仅能够提前识别这些障碍物，还能根据不同物品设定不同的避障距离，表现得更加智能。

此外，科沃斯T9 Power还增加了全屋香氛系统，实际上是在拖地模块中添加了一个独立的香氛系统模块。在日常使用中，通常会先让机器人进行扫地和拖地，然后每周进行一至两次的全屋香氛扩散。香氛系统可以通过手机App控制，可以自由选择何时散香、持续时间以及是全屋散香还是单个房间散香，非常方便。

第三部分：软件介绍，扫拖清洁体验

在使用科沃斯T9 Power之前，需要先下载“ECOVACS HOME”官方App，并通过扫描机身上二维码完成配网连接。首次建图过程中，借助强大的3D结构光+dToF传感器组合，科沃斯T9 Power能够按照弓字形路径规划，清扫效率高、速度快、不遗漏任何角落。App内还支持生成三维成像的3D平面户型图，非常直观。

科沃斯T9 Power配备了3000Pa的超强吸力，能够有效清除地面上的灰尘和毛发。手机App中提供了静音、标准、强力和超强四种清洁模式，基本满足了各种清洁需求。此外，还支持480次/分钟的高频振动强拖系统，只需将免洗杀菌抹布粘贴在强拖水箱模块底部即可启动。

总结

避障和清洁效果是衡量扫拖一体机器人好坏的核心要素。科沃斯T9 Power通过3D结构光技术和dToF传感器的结合，实现了“策略性避障”和“3D平面户型图”等功能。此外，3000Pa的超强吸力和480次/分钟的高频振动强拖系统保证了出色的清洁能力。除了增强基础功能外，科沃斯T9 Power还创新设计了“免洗杀菌抹布”和“全屋香氛系统”，使得家庭日常清洁工作变得高效智能，彻底解放了人们的双手。

综上所述，科沃斯T9 Power融合了多项顶尖技术，为用户考虑到了“干净之后”的全屋香氛解决方案。如果你正在寻找一款优秀的扫地机器人，那么它无疑是一个值得购买的选择。