工业机器人的进步离不开核心部件技术的持续提升，其中RV减速机尤为关键。作为机器人的“关节”，RV减速机直接影响了机器人手臂运动的精确度。据统计，一台工业机器人的成本构成中，机器人本体占22%，伺服系统占25%，减速机占38%，控制系统占10%，其他部分占5%。

RV传动是一种新型传动方式，它基于传统的针摆行星传动发展而来，不仅克服了普通针摆传动的缺点，还因其体积小、重量轻、传动比范围广、寿命长、精度稳定、效率高和运行平稳等优势而备受青睐。据估计，一台工业机器人通常需要使用4.5台RV减速机。

大约在1980年，日本基于1926年由德国人劳伦兹·勃朗提出的早期针摆行星传动概念，发展出了RV传动理论，并将其应用于机器人领域，取得了巨大成功。目前，日本在全球RV减速机市场上的份额超过60%，尤其是在中重型机器人领域，其市场份额更是高达90%。过去，我国在国产工业机器人使用的RV减速机方面，大多依赖进口。国产RV减速机的质量与日本产品相比仍有差距，主要应用于中低端机器人。

最近，北京工业大学的张跃明副教授团队研发出了一种突破性的工业机器人RV减速机技术，打破了日本的技术垄断。这一技术在北京亦庄开发区和河北石家庄建立了生产基地，每年能够生产8万套世界顶级的工业机器人RV减速机。检测结果显示，这些国产RV减速机在精度保持性和使用寿命等方面的表现甚至优于日本最先进的产品。