为了从繁重的家务劳动中解脱出来，人们在家庭清洁领域不断创新。从最初的扫帚，到有线吸尘器、无线吸尘器，再到扫地机器人，人们对清洁工具的需求一直在升级。特别是近年来，扫地机器人的销量显著增长，2014年至2019年的复合增长率超过了50%，增速远超其他家电类别。

在2013年前后，扫地机器人品牌纷纷涌现，蓝湖资本的投资团队认为，无论是从市场需求还是技术创新的角度来看，家庭清洁领域正逐步进入“扫拖一体”的机器人时代。这一领域有望诞生2到3个具有强大竞争力的新品牌，而2021年可能成为扫拖一体机器人爆发的起点。

2021年5月26日，蓝湖资本独家领投了哇力数千万元的A轮融资。蓝湖资本合伙人魏海涛多年来一直关注激光导航技术，寻找它在不同场景中的应用机会。他认为，家庭是一个巨大的市场，激光导航技术在家庭环境中的应用已经趋于成熟。

哇力成立于2018年，该公司利用智能AI和激光雷达等先进技术，专注于“加压拖地”、“拖布自洗”和“扫拖自动切换”等功能的研发。推出了一款集扫地和拖地于一体的机器人，能够模拟人工拖地力度，并具备自动清洗拖布的能力。

哇力自成立以来，不断推出具有创新功能的拖地机器人产品。魏海涛表示，哇力团队的核心竞争力在于其原生的产品创新能力。例如，在竞争对手仍停留在单一扫地功能时，哇力的第一款机器人产品N1就已经加入了独立拖地和拖布自洗功能。2020年推出的第二代产品N2，进一步解决了拖布清洗需要人工换水的问题，实现了上下水功能。最近发布的H10产品，则针对湿拖布和污水箱容易发臭的问题，增加了35度热风烘干和臭氧消毒功能。这些功能至今仍无竞品实现，显示出哇力强大的持续创新能力。

魏海涛认为，从长远来看，机器人领域的创业真正需要的是自主核心技术及供应链管理能力。“由于机器人供应链壁垒较高，涉及上下游协同，整个产能爬坡并非一蹴而就。”

家用机器人创业面临哪些挑战？技术研发和产品路线图应该如何规划？技术投入与销售产出如何平衡？未来这个领域还有哪些创新值得期待？

蓝湖资本近期采访了哇力创始人张珂嘉，以下是采访精华：

哇力档案

哇力创始人张珂嘉： - 2001年成都市高考文科状元，中国人民大学本硕毕业。 - 曾在美国蒙特雷学院担任访问学者。 - 曾在中兴通讯、国家商务部、大能机器人等企业和部委任职，历任家庭自动化产品线总裁、总经理。

研发团队： - 由汉堡大学教授、机器人多模态研究所所长张建伟教授领衔。 - 核心成员来自清华大学、电子科技大学、上海交通大学、四川大学、东北科技大学等知名高校，并在华为、中兴、联想、长虹、极米等企业工作多年。

蓝湖资本： 做硬件是一条艰难的道路，我们非常尊重这个领域的创业者。你在家用机器人硬件领域连续创业多年，有哪些深刻的体会？

张珂嘉： 机器人是一个复杂的系统，涉及机械、电子、传感器、软件等多个方面。与手机、电视这类硬件相比，机器人研发的难度更大，因为它们需要处理复杂的机械运动和自主判断。此外，硬件供应链存在许多潜在问题，需要与供应商密切合作。硬件出现问题后，修复起来比软件更复杂，因为需要大量的测试和验证。

因此，我们从一开始就采取了高强度的工作模式，称之为“地狱模式”。

蓝湖资本： 面对如此复杂的产品，非常考验公司的产品规划和技术研发能力。特别是在创业公司中，这种能力往往决定了企业的生死。哇力是如何进行产品规划的？

张珂嘉： 我认为产品力体现在对产品的定义和设计能力、功能的领先性、技术的积累和创新等方面。家用机器人的发展需要“做加法”，从单一功能开始，通过添加实用功能逐步进化，最终实现高级形态。这就是哇力的产品规划思路。我还提出了“哇力定律”，即每36个月，家用机器人的功能将增加一项，售价增加100美元。2019年，我们发布了全球首款自动清洗拖布的机器人。2020年，我们实现了机器人自动接水换水的功能。今年，我们将推出全球首款支持热烘干和消毒功能的清洁机器人。

蓝湖资本： 哇力在产品创新方面取得了令人瞩目的成就。然而，这意味着在研发过程中没有现成的参考。在这种情况下，你们遇到了哪些挑战，又是如何克服的？

张珂嘉： 首先，选择合适的方案来实现特定功能是一个挑战。比如，如何让机器人自动清洗拖布，是用机械手抓洗，还是用旋转拖布？这需要准确的决策。其次，功能的具体实现过程非常复杂，不像软件可以边写边测试。我们需要制作详细的原型机，在实验室中模拟各种场景，并反复调试。在开发第一代产品时，我们面临着无人区的挑战，团队一起奋斗了两年多，终于克服了重重困难。

蓝湖资本： 您认为，好的家用机器人的标准是什么？设计时，哇力有哪些原则是必须坚持的？

张珂嘉： 首先，实用性是最重要的原则。我们在研发一代产品后，围绕实用性原则，制定了纵向和横向两个演化标准。纵向是指在后续开发中不断挑战自我，解决更难的问题，迭代新功能；横向则是对现有产品进行优化。其次，从系统稳定性出发，我们倾向于选择最简单的解决方案来解决问题，即使有时候复杂的方案看起来更高端。

蓝湖资本： 哇力在产品迭代速度和SKU数量方面表现出色。在研发投入和销售产出之间，哇力是如何平衡的？

张珂嘉： 我们始终保持危机意识，假设市场上会出现功能更全面的机器人，从而对我们形成降维打击。因此，即使在困难时期，我们也会持续进行前沿技术的研究和后续产品的开发。我们坚信，只有专注自己的主营业务，才能持续进步。因此，我们会提前规划未来的研发和创新，而不是盲目追求天马行空的想法。

蓝湖资本： 家用机器人创业需要持续的资金投入。哇力是如何选择投资方的？您如何看待蓝湖资本？

张珂嘉： 在资本市场，很容易讲述的故事是借鉴国外成熟的案例。但在家用机器人领域，这种情况很少见。这导致我们在路演时需要花费大量时间解释我们的理念。与蓝湖资本接触后，我们可以感受到他们的深入调研和行业理解。双方基于相互认可的原则达成了共识，这种感觉非常好。

蓝湖资本： 未来，哇力在家庭机器人领域的创新有哪些值得期待的点？

张珂嘉： 我们一直强调两个关键点：更多的功能和更高的自动化水平。目前的室内清洁机器人还有很多未覆盖的场景，未来可能会有更多的功能和自动化能力。此外，家用机器人的外形也可能发生变化，从现有的圆形轮盘变成更加具体化的形态。随着家用机器人逐渐具象化，人机交互的方式也将发生巨大变化。这是哇力未来发展的重点方向。