8月2日,国内首台建筑构件装配机器人在中国中铁科工集团江苏南通制造基地正式下线。这台机器人填补了我国在装配式建筑施工装备领域的空白,即将应用于广州地铁11号线赤沙车辆段的建设。
该机器人由中铁科工集团与中铁建工集团共同研发,全长80米,重达460吨,最大跨度可达69米,能够架设重量最重为120吨的梁体。为了使机器人更加智能和灵活,它配备了72个传感器和50个摄像头,构成了一套复杂的控制系统;同时,它还拥有8条由32个轮胎组成的独立活动腿,可以在多个方向上自由移动,具备爬坡、过坎、跨层施工的能力,并且不会影响其他施工设备如塔吊和现浇结构的正常工作,其操作如同一只灵活的蜘蛛。
据中铁科工集团的研发人员介绍,这台自主研发的装配机器人采用了北斗差分定位纠偏系统和变频调速技术,成功解决了精准施工和平稳作业的问题,测量精度达到了10毫米,已经申请了两项国家发明专利。过去需要数十人才能完成的工作,现在只需一名司机和一名指挥员即可完成,大大节省了人力资源,降低了工人劳动强度,减少了噪音和粉尘污染,施工效率提高了五倍。
近年来,传统的现场浇筑施工方式已经难以满足城市建筑施工日益严格的规范要求。相比之下,装配式施工方式因为用工少、工期短、效率高、环保节能等特点,展现出巨大的市场潜力。经过改进升级,这台机器人不仅可以用于装配式架桥机的施工,还可以应用于大型装配式建筑的施工。