比跳蚤还小，这款可行走、弯曲、爬行、转身和跳跃的微型机器人近日亮相。据《科学·机器人》杂志报道，美国西北大学的工程师们研发出了迄今为止最小的遥控步行机器人，其形态酷似一只迷你螃蟹。

这款微型螃蟹宽仅半毫米，具备弯曲、扭曲、爬行、行走、转身乃至跳跃的能力。除了微型螃蟹，研究人员还设计了其他几种毫米级别的机器人，包括形似尺蠖、蟋蟀和甲虫的模型。

项目负责人约翰·罗杰斯指出，机器人技术是一个充满活力的研究领域，微型机器人的发展尤其引人关注。

这些微型机器人并非依靠复杂的硬件、液压系统或电力驱动，而是利用材料本身的弹性。研究人员采用了一种形状记忆合金，该材料在受热时能恢复预设形状。通过扫描激光束快速加热机器人身体的不同部位，再借助一层薄薄的玻璃涂层在冷却过程中促使相应部分恢复原状，从而实现运动。

激光不仅能够远程激活机器人，还能控制其移动方向。例如，激光从左向右扫描时，机器人会向相反方向移动。由于这些结构极其微小，冷却速度非常快，因此缩小机器人的尺寸反而使其运行速度更快。

此外，研究人员借鉴了儿童弹出式书籍的设计理念，采用了创新的组装工艺。他们首先制作出螃蟹结构的平面几何形状，然后将其粘贴在稍微拉伸的橡胶基底上。当橡胶基底放松时，会触发可控的屈曲过程，使螃蟹“弹出”成预定的三维形状。这种方法使得研究人员能够制造几乎任意尺寸或3D形状的步行机器人。

这些微型机器人在未来的应用前景广阔，有望成为修复和组装行业的微型工具，或作为微型手术助手协助医生处理狭窄空间内的复杂任务，如疏通血管、止血或切除肿瘤。简而言之，它们将成为未来微创手术的关键组成部分。

这一突破性进展展示了微型机器人技术的巨大潜力，为未来的医疗和工业应用开辟了新的可能性。