上海大学校园内，最近出现了一种由机器人操作的核酸采样亭，为师生提供了新的试用选择。

7月10日，据上海大学透露，该校近期组建了一支跨学科研究团队，成功研发出“全自动核酸采样机器人”。这款机器人集成了多项先进功能，如“全自动、非接触、大通量、高快速、云监控”等。它结合了灵巧机械臂和小型自动化生产线，能够自动完成从拭子分离、定位取样、试管上位、扫描二维码、口腔采样、样本切割到消毒等一系列步骤，实现了全流程自动化。

研究团队指出，目前市面上的其他核酸采样机器人，为了降低技术难度，通常会采用接触式的固定方式，并且常常配备“咬口器”以便机械臂操作。这种方式不仅增加了交叉感染的风险，还可能引起使用者的不适感。因此，上海大学的研发团队决定采用“全程无接触”的设计理念，以适应使用者的心理习惯并减少感染风险。他们创造性地采用了机械臂倒挂的方式，不仅节省了空间，还提高了采样效率，最高采样速度可达每22秒一次。

此外，机器人的音视频交互界面设计得非常人性化，可以提升用户体验。同时，“云端远程监控”功能能够实时监控采样数据和设备状态，确保机器人高效稳定运行。

上海大学机电工程与自动化学院及转化医学院的骨干教师共同组成了联合研发小组，机械和控制学科的研究人员也积极参与其中。这支团队经过60天的努力，在克服疫情期间各种困难的情况下，攻克了包括视觉触觉融合感知、口腔三维建模、视觉定位校正、受限空间机械臂路径规划、多节拍同步伺服控制以及视触觉闭环控制在内的十余项关键技术。