近日，上海大学利用其丰富的科教资源，结合机械和控制等多个学科的优势，成功研发出一款全自动核酸采样机器人。这款机器人是上海高校自主研发的首台全程无接触、高度智能化的核酸采样设备。

这款全自动核酸采样机器人操作简便，无需手动拆拭子或拧试管。使用者只需按照语音提示张嘴对准采样口，整个过程仅需22秒即可完成。

上海大学的学生周同学在试用后表示：“全自动核酸采样机器人非常方便，不需要工作人员扫描核酸码，也不需要使用咬口器，速度快且卫生。”

该采样机器人位于上海大学宝山校区J楼一楼的报告厅大厅内，占地面积约2.86平方米。采样亭的玻璃窗上标明了三个主要步骤：测量体温、扫描核酸码和自动采样，并配备了相应的设备，如测温仪和扫描仪。

试采样过程大致分为三个步骤：

1. 学生志愿者在测量体温和自行扫描核酸码后，来到采样窗口前，按照语音提示，将面部靠近采样窗口，张开嘴巴。
2. 机械臂根据视觉和触觉反馈，找到正确的位置，并用“左三圈、右三圈”的方式采集拭子。
3. 完成采样后，机械臂将拭子放入试管中，自动剪断多余的拭子部分，并拧紧试管盖，从而完成整个采样过程。

该机器人具备“全自动、非接触、大通量、高快速、云监控”等特点，实现了从拭子剥离、定位夹取、试管上位、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下位，到采样末端的部位消毒等一系列自动化流程。采样机器人采用“全程无接触”的设计理念，最大程度降低了交叉感染的风险。

关于机械臂的采样精度问题，上海大学机电工程与自动化学院副院长苗中华教授解释道：“机械臂采用‘视觉+触觉’相结合的方式，通过视触觉融合感知和闭环控制，确保了采样过程的安全和轻柔。”

此外，采样亭内还安装了四个灯管，其中两个用于照明，另外两个用于紫外线消毒，定期对采样亭内部进行环境消毒。

在研发过程中，上海大学机电工程与自动化学院的十余名师生经过60天的日夜奋战，攻克了多项关键技术难题，最终成功研发出这款全自动非接触核酸采样机器人。该项目得到了上海大学校长刘昌胜的关心和支持，体现了整个团队的集体智慧和协作精神。