新动力产业技术综合开发机构（NEDO）联合SUBARU、日本无线电、日本阿维奥尼、三菱电机及自律控制系统研究所，于2019年12月25日在三河湾海域成功展示了无人飞机在紧急情况下自主规避风险的技术。

当前，无人机在“超视距飞行”和“穿越人口密集区域飞行”过程中，常常会遇到燃料不足或遭遇恶劣天气等情况。在这种情况下，无人机需要依赖地面指挥中心的指示，获取降落点信息及飞行管理系统的指导。

然而，在一些偏远岛屿之间进行物资运输时，由于地面通信设施不完善，无人机难以获得必要的地面支持。因此，若能研发出一种技术，使无人机能够在没有地面指令的情况下自主应对各种紧急情况，将极大地提升其实用价值。

此次实验验证了无人机的三种关键功能： 1. 当发生故障或燃料减少时，无人机能够自主调整飞行路线。 2. 在恶劣天气条件下，无人机能够自主修正飞行路径。 3. 利用准天顶卫星系统的高精度定位信息，无人机可以自主规划并执行飞行任务。

在实验过程中，中型无人机接收到准天顶卫星系统的信号定位数据。当无人机检测到故障、燃料警告或恶劣天气信号时，它能够自主调整飞行路径，并利用高精度定位信息，自动飞往预先设定的安全着陆点。

实验结果表明，无人机不仅能在燃料不足或出现故障时自主调整飞行路径，还能够在恶劣天气条件下，依靠预设的飞行计划自主改变航向，利用准天顶卫星系统的高精度定位信息，安全抵达预定的安全着陆点。

未来，在那些地面通信设施不完善的偏远地区，即使没有地面指令，无人机也能够自主规避风险，实现安全飞行。

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