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    • 近些年,关于人形机器人的研究越来越热门,当机器人的系统变得逐渐复杂,对机器人零件的要求也会随之提升。其中,机器人的夹具又叫灵巧手,其设计是实现类似人类抓取和操作物体的关键一环,一款既满足高精度运动需求
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